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SLAM地图重建

在大场景工作环境中,通过激光雷达对周围环境进行扫描,利用SLAM地图创建算法对地图进行创建,规划出小车运动轨迹,使小车可自主识别路径进行运动。利用SLAM地图创建可确定小车所在位置,从而规划行驶路线。

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