当载货机器人进出仓库时，需要预判货物高度是否超标，以免过高造成碰撞损伤，安装有激光雷达可以预先通过垂直方向的扫描，判断可通过的高度信息，与装载货物高度进行对比，激光雷达测距判断小车是否可以通过该区域，快速响应发出预警报告。