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AGV限高识别

当载货机器人进出仓库时,需要预判货物高度是否超标,以免过高造成碰撞损伤,安装有激光雷达可以预先通过垂直方向的扫描,判断可通过的高度信息,与装载货物高度进行对比,激光雷达测距判断小车是否可以通过该区域,快速响应发出预警报告。

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