对于铁路沿线进行定期维护作业时，必须检查火车外部尺寸界限是否有树枝落石等物体阻挡车辆安全运行。使用激光雷达安装在检查车辆上，配合相应的防撞系统可以提前预警、检出或者做出相应控制，保障列车能够安全稳定的运行。